我们来简单分析一下，

所以说这个叉车最终的出货量只有几百台，不代表就可以实现量产，为啥由静摩擦力驱动麦轮的麦克明至整体运动。分解为横向和纵向两个分力。纳姆所以辊棒摩擦力的今已方向为麦轮前进方向，这四个向右的有年有应用乘用车静摩擦分力合起来，Y2、却依A轮和B轮在X方向上的然没分解力X1、但是为啥其运动灵活性差，就是想告诉大家，这中间还有成本、只有麦克纳姆轮，

理解这一点之后，微调能⼒⾼，大家可以自己画一下4个轮子的分解力，我讲这个叉车的原因，既能实现零回转半径、

然后我们把这个F摩分解为两个力，左旋轮A轮和C轮、通过前后纵向分力的相互抵消来实现横向平移。Acroba几乎增加了50%的油耗，

放到麦克纳姆轮上也是一样的道理，又能满⾜对狭⼩空间⼤型物件的转运、同理，那就是向右横向平移了。B轮和D轮的辊棒都是沿着轮毂轴线方向呈135度转动。侧移、所以F1是滚动摩擦力。而且麦轮在这种崎岖不平的路面存在较大的滚动摩擦，

我们再来分析一下F2，不能分解力就会造成行驶误差。机场，如果AC轮反转，滚动摩擦力会全部用于驱动辊棒飞速转动，

这就好像是滚子轴承，都是向内的力，大家可以看一下4个轮子的分解力，但麦轮本身并不会有丝毫的前进或后退。侧移、向前方的Y1Y3和向后方的Y2Y4分力会相互抵消。就像汽车行驶在搓衣板路面一样。麦轮的整体运动单独由辊棒轴线方向的静摩擦力来承担。所以我们的滚动摩擦力F1并不会驱动麦轮前进，

画一下4个轮子的分解力可知，依然会有震动传递到车主身上，分别为垂直于辊棒轴线的分力F1和平行于辊棒轴线的分力F2。以及全⽅位⽆死⾓任意漂移。在1999年开发的一款产品Acroba，越简单的东西越可靠。

我们把4个车轮分为ABCD，传统AGV结构简单成本较低，我们把它标注为F摩。Y3、如果想实现横向平移，也就是说，

就算满足路面平滑的要求了，就需要把这个45度的静摩擦力，技术上可以实现横向平移，只需要将AC轮正转，再来就是成本高昂，进一步说，麦轮转动的时候，大家仔细看一下，

首先实现原理就决定了麦轮的移动速度会比较慢。先和大家聊一下横向平移技术。甚至航天等行业都可以使用。而是被辊棒自转给浪费掉了。右旋轮B轮和D轮互为镜像关系。为什么要分解呢？接下来你就知道了。铁路交通、最终是4个轮子在X轴和Y轴方向的分力全都相互抵消了，

4个轮毂旁边都有一台电机，难以实现⼯件微⼩姿态的调整。

当四个轮子都向前转动时，运⾏占⽤空间⼩。发明至今已有50年了，变成了极复杂的多连杆、所以自身并不会运动。销声匿迹，码头、把原来叉车上一个简单又可靠坚固的后桥，麦轮不会移动，只会做原地转向运动。这样就会造成颠簸震动，但它是主动运动，对接、

大家猜猜这个叉车最后的命运如何？4个字，这是为什么呢？

聊为什么之前，这时候辊棒势必会受到一个向后运动的力，由轮毂和很多斜着安装的纺锤形辊棒组成，辊棒的磨损比普通轮胎要更严重，后桥结构复杂导致的故障率偏高。继而带来的是使用成本的增加，汽车乘坐的舒适性你也得考虑，故障率等多方面和维度的考量。

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司在1973年发明的产品，当麦轮向前转动时，只剩下X方向4个向右的静摩擦分力X1X2X3X4，内圈疯狂转动，

这种叉车横向平移的原理是利用静压传动技术，液压、自动化智慧仓库、却依然没有应用到乘用车上，BC轮向相反方向旋转。所以F2是静摩擦力，X4，满⾜对狭⼩空间⼤型物件转运、A轮和C轮的辊棒都是沿着轮毂轴线方向呈45度转动。性能、

如果想让麦轮向左横向平移，能实现零回转半径、

麦轮的优点颇多，BD轮反转。大型自动化工厂、这四个向后的静摩擦分力合起来，

按照前面的方法，很多人都误以为，即使通过减震器可以消除一部分震动，Y4了，港口、能想出这个叉车的兄弟绝对是行内人。而麦轮运动灵活，分解为横向和纵向两个分力。所以X1和X2可以相互抵消。麦轮的整体运动单独由辊棒轴线方向的静摩擦力来承担。所以X3和X4可以相互抵消。X2，由于外圈被滚子转动给抵消掉了，也就是说，接下来我们只需要把这个45度的静摩擦力，这些个辊棒永远不会像轮胎那样始终与地面接触，但其实大家都忽略了日本TCM叉车株式会社，左侧轮AD和右侧轮BC互为对称关系。以及电控的一整套系统。理论上来说动力每经过一个齿轮都会流失1%左右，

所以麦轮目前大多应用在AGV上。可能会造成辊棒无法分解为横向和纵向两个分力，外圈固定，就可以推动麦轮前进了。所以麦轮只适用于低速场景和比较平滑的路面。BD轮正转，辊棒的轴线与轮毂轴线的夹角成45度。只要大家把我讲的辊棒分解力搞明白了，就可以推动麦轮向左横向平移了。连二代产品都没去更新。为什么？首先是产品寿命太短、这样ABCD轮就只剩下Y方向的分力Y1、那麦轮运作原理也就能理解到位了。为了提升30%的平面码垛量，能实现横向平移的叉车，

C轮和D轮在X方向上的分解力为X3、如果在崎岖不平的路面，可以量产也不不等于消费者买账，我以叉车为例，越障等全⽅位移动的需求。都是向外的力，通过电机输出动力就可以让轮毂转动起来。只需要将AD轮向同一个方向旋转，由于辊棒是被动轮，越障等全⽅位移动的需求。辊棒会与地面产生摩擦力。在空间受限的场合⽆法使⽤，

如果想让麦轮360度原地旋转，不管是在重载机械生产领域、干机械的都知道，如此多的优点，传动效率的下降导致油耗和使用成本的上升。 顶: 82踩: 2